实时地将传感器反馈回来的信号与被控量的目标信号相比较，如果有偏差，则通过PID的控制作用，使偏差为0；高压水除磷系统就是通过PLC模拟量模块采集现场总管道压力传感器的压力信号，发送到变频器第3个控制字作为PID反馈信号，通过控制系统的转换、计算，再通过变频器调节电机的工作频率，改变电机的转速，从而改变的输出流量，使泵的输出流量等于除鳞时所需要的用水量
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