因为缺乏拉丁文与数学的正式教育，同时期的学者大多未注意到在科学领域中的达·芬奇。30年内，达·芬奇共解剖了30具不同性别年龄的人体。当与托尔医生共同工作时，达·芬奇准备出版解剖学理作品并制绘了超过200篇画作。此外达·芬奇经常描绘颈部和肩膀的肌肉和肌腱。基于人体解剖研究也使得达芬奇设计出史上第一个机器人。
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