陈寿在《亮传》称“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意”。诸葛亮的军队战斗力所以很强，擅长用箭，当为其原因之一。他造成的刀，能劈开装满铁珠的竹筒，被誉为神刀。诸葛亮作为一国之相，决定亲自率兵前往征讨。在这样的情况下，诸葛亮发明了孔明棋来活跃士兵烦闷的心。诸葛亮也为此苦恼。
全才诸葛亮。
1,精制兵器。诸葛亮对兵器的制造极为讲求。陈寿在《亮传》称“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意”。《宋书》卷86《殷孝祖传》载：“御杖先有诸葛亮筩袖铠帽，二十五石石弩射之不能入”。《亮传》注引《魏氏春秋》言：“损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢具发。”这种武器在当时也算是先进的。故《亮传》注引《蜀记》载晋初李兴之言曰：“神弩之功，一何微妙!”诸葛亮的军队战斗力所以很强，擅长用箭，当为其原因之一。还有两个小地方，一是诸葛亮觉得军中伐木斧损坏很快，于是亲自监造了千余斧头发到军中使用，新斧头非常坚固耐用，然后他才处罚负责军需的相关人员。还有一个出自《太平御览》记载，蒲元在斜谷为诸葛亮造刀三千口。他造成的刀，能劈开装满铁珠的竹筒，被誉为神刀。种.种地方可以看出，因为蜀汉地寡民少，兵员不足，诸葛亮就从装备着手，尽管用钱非常节省，但仍然为士兵配备了最精良的装备。
2,各种军械。
一、木牛流马
诸葛亮从汉中北伐曹魏，由于征途崎岖，军队不便运输粮食，因此诸葛亮对旧式车辆加以改装，称为「木牛流马」。据说「木牛」载一年的粮食每天能行二十里，「流马」有方囊二个，每个可以装米二斛三斗，能够在崎岖不平的山道上行走。其实「木牛」即有前辕的小车，「流马」类似后世的独轮车，仍然需要人力的推动。从诸葛亮第五次北伐「以木牛运粮」，第六次北伐「以流马运粮」的史实可知，「木牛流马」使得蜀兵能在险恶的蜀道上迅速行军，对当时的军粮运输有很大的贡献。
二、八阵图
由于后世的附会臆测，加上小说戏剧的夸张渲染，八阵图被蒙上了一层神秘的色彩。其实，八阵图只是古代作战时用以掩蔽士兵及阻碍敌军的防御工事或军事阵法，在战国时已经出现，山东临沂县出土的《孙膑兵法》中就有《八阵篇》的残简。因为蜀国多山，军队以习于在山林作战的步兵为主，一旦北上中原，便很难与魏国的骑兵抗衡。诸葛亮为了提高蜀军的战斗力，将古代的「八阵」加以变化，成了后世所说的「八阵图」。八阵图纵横各八行，用辎车作为主要掩体，以鼓声和旗帜等指挥军队，可以变化许多阵法。不过因年代久远，其具体内容已残缺不全了。
三、连弩
所谓「连弩」，类似架设在兵车上的武器，是一种可以连续发射的弓箭，在当时是很厉害的武器，为诸葛亮根据旧有的技术所制成，一次可以发射十枝箭，大大提高了蜀军的战斗力，唯一缺点是需要七、八名连弩士才能拉动弓弩。此外，「八阵图」必须配合「连弩」使用，即敌人冲入阵内后，近则短兵相接，远则靠「连弩」来进行射击。蜀兵虽少，而能六出祁山，进逼渭河平原，魏兵躲在深沟高垒而不敢应战，又如建兴九年，魏将张郃被蜀兵射杀，皆可证明「连弩」的功效。
四、孔明灯
这是诸葛亮北伐被司马懿困于平阳时所发明的一种用来向救兵传递信息的空飘灯，也是热气球的起源。在科技不发达的三国时代，诸葛亮仍能成为世界上第一个发现热气球空飘这个原理的人，真是名副其实的卧龙!
五，孔明棋
早在隆中时，诸葛亮就打算发明一种棋。公元228年，蜀国南方暴乱。诸葛亮作为一国之相，决定亲自率兵前往征讨。然而，情况并没那麼好：南方的气候令士兵难以适应。加之军中无趣，南王孟获久久不肯归服。在这样的情况下，诸葛亮发明了孔明棋来活跃士兵烦闷的心。孔明棋规则简单，是一种智力游戏。
六，火兽
诸葛亮平定南方时，曾遭一败仗：南王孟获以兽为兵，利用象、虎、野牛、狼等野兽大败赵云和魏延的兵马。诸葛亮灵机一动，他想到了野兽怕火。於是数日后，他发明了一种外型似兽，朱红色，能喷火的武器来对付孟获的兽兵。
七，搭桥枪
诸葛亮平定南方之后，决定挥师北上，完成刘备兴复汉室的遗愿。通往北方的地形极其艰难，山多河多。爬山还好，关键是渡河：士兵们每次都要花很长的时间搭桥。诸葛亮也为此苦恼。一日，他联想到古人如何造镰钩，从而发明出了搭桥枪。搭桥枪的枪杆和红缨枪一样长，枪头程螺状(有点像现在的螺丝刀)。