据下汤遗址考证，距今6—7千年前，在永安溪中下游西部的河谷平原上，就已聚居着仙居人的祖先——瓯越族人。在东晋穆帝永和3年，仙居立县，名乐安。人们以此希望永保平安。(境内有距今约7000多年新石器时代的下汤原始社会村落遗址。)仙居山川叠翠，风光旖旎，以其与人文景观相融合的文化史迹遍布全境。宋张君房的《云笈签》天宫地府图中，把括苍洞、麻姑洞、丹霞洞分别列为道家第十洞天、第二十八小洞天、第十福地。
仙居文化源远流长，底蕴丰厚，早在4000—7000年前，就有人在这块土地生息繁衍，据考古发现，下汤新石器遗址与河姆渡、良渚文化的遗址相比毫不逊色，相继显露了中华早期文明曙光。据下汤遗址考证，距今6—7千年前，在永安溪中下游西部的河谷平原上，就已聚居着仙居人的祖先——瓯越族人。在东晋穆帝永和3年，仙居立县，名乐安。隋、唐间几经废置，五代后唐于成五年，因治理盂溪水患乐安县改名永安县。人们以此希望永保平安。仙居建县于公元347年，北宋景德四年(1007年)，宋真宗赵恒以其“洞天名山，屏蔽周卫，而多神仙之宅”，下诏命名为仙居，意为“仙人居住的地方”。立县至今已有1600多年。(境内有距今约7000多年新石器时代的下汤原始社会村落遗址。)
仙居山川叠翠，风光旖旎，以其与人文景观相融合的文化史迹遍布全境。地上地下文物资源丰富，现有省级文保单位5处，县级文保单位26处，现已收藏文物器件2000多件。有朱熹讲学过的桐江书院;还有高迁古民居及宋窑遗址等。宋张君房的《云笈签》天宫地府图中，把括苍洞、麻姑洞、丹霞洞分别列为道家第十洞天、第二十八小洞天、第十福地。东汉兴平元年(194年)兴建的石头禅院(今名大兴寺)为台州第一个寺院，寺外有现存世界上最大的晋代摩崖石刻“佛”字。历代人才辈出，唐代著名诗人项斯，全唐诗收录其诗一卷，历代流传逢人“说项”经典佳话。宋代名臣吴芾敢直谏秦桧卖国专权，遭贬后，著《湖山集》被收于《四库全书》。元代著名鉴藏家柯九思，深得元文宗赏识，在元代艺术史和鉴藏史上都有着重要的地位。明代吴时来敢直谏严嵩，颇有政声。晚唐有著名诗人项斯;宋代食用菌专家陈仁玉写下了世界第一部《菌谱》;为世界最早的食用菌专著。元代大画家奎章阁监书博士柯九思善诗文、工书画，时人称为“三绝”;现代出了玻璃雕花大师吴子熊、书法家徐子久等。