从秦帝国起就成为中国领土，属南海郡。澳门古称濠镜澳，与广州香山县的历史关系极其密切。望德堂区位于半岛中部偏东，被花地玛堂区、圣安多尼堂区和大堂区包围，包括荷兰园、塔石和东望洋山。大堂区主要位于半岛东南部，但有一狭长地带沿新马路和草堆街之间延伸至半岛西岸。面积仅次于花地玛堂区，达1.4平方公里。人口则为各区中最少的，仅约2.9万人。是澳门地区的经济中心。
半岛开发最早，分布着澳门的市区，是澳门地区行政、经济、交通、文化中心的所在，绝大部分人口和工商业均集中于此。半岛形如一长靴，东北一西南走向，仅东北端以宽约240米的陆地与珠海市相连。长轴线从东北的关闸至西南的半圆形地(妈阁嘴)长约4公里，西北-东南走向的短轴线则从沙梨头海边至新口岸最新填海地区东南角长约2.5公里。西侧的狭窄河道是内港，沿岸有20多个码头，主要是货运及内河客运;东侧面向球江口的是外港，主要是港澳码头。南面有两座跨海大桥(通向氹仔)，一长2570米，1974年通车;另一长约4400米，1994年通车。
半岛内分5区：
花地玛堂区位于半岛北部，面积最大(2.7平方公里，占半岛40.3%)，人口最多(12.6万人，占半岛36.8%)。包括青洲、台山、马场、黑沙环、望厦、筷子基等地，大部分土地均为填海所得，目前仍在继续进行大规模的填海拓地工程。
圣安多尼堂区(花王堂区)在半岛西部，北接花地玛堂区，南连大堂区，东邻望德堂区，西临内港。面积1.1平方公里(占半岛16.4%)，人口仅次于花地玛堂区(接近10.9万人，占半岛31.7%)。包括沙岗、新桥、沙梨头等地，著名的大三巴牌坊、大炮台、白鸽巢公园均在此区内。
望德堂区位于半岛中部偏东，被花地玛堂区、圣安多尼堂区和大堂区包围，包括荷兰园、塔石和东望洋山。面积最小，只有0.6平方公里(仅占半岛9%)，而且约有1/3面积为东望洋山所占。人口约3.26万。
大堂区主要位于半岛东南部，但有一狭长地带沿新马路和草堆街之间延伸至半岛西岸。面积仅次于花地玛堂区，达1.4平方公里(占半岛约21%)。人口则为各区中最少的，仅约2.9万人。大部分土地也为填海所得。是澳门地区的经济中心。
风顺堂区(圣老楞佐堂区)位于半岛西南段，三面环水，北邻大堂区。面积只有0.9平方公里(占半岛13.4%)，人口4.56万。本区是澳门开发最早的地区之一，是澳门的行政中心。