0输入电机额定电流P107=50输入电机额定频率P108=940输入电机额定转速rpmP114=0控制系统的工艺边界条件P383=0确定电机冷却方式P368=0选择设定值和命令源P370=1启动简单应用的参数设置P60=0结束简单应用的参数设置3、专家应用的参数设置P060=5选择“系统设置”菜单P068=0输出滤波器P071=365装置输入电压VP095=10输入电机型式P100=3
PLC是可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。本文是小编为大家整理的plc实训总结1000字，仅供参考。
第一部分实习相关说明
引言
在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。
一.实习目的
1、掌握可编程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。
3、掌握变频器主要参数设置。
4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。
5、掌握WINCC组态软件的使用。
6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。
二.实习要求
1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。
2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。
3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。
4、测试通信连接正常。
5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。
6、通过调试来发现问题和解决问题。
7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。
8、认真写实习报告。
三.实习任务
1、将变频器和PLC通过导线进行连接。通过变频器的控制面板进行参数设置。根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。
2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC上对变频器的监控。除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。
四.实习方法
1、通信方式有两种：
(1)通过MPI通信实现。(2)通过Profibus-DP实现。
2、控制方式有两种：
(1)本地的操作面板控制。(2)远程的Wincc画面监控。
五.实习地点
校内PLC实习基地，即在电信学院一楼PLC实验室。
六.安全注意事项
1、电动机很危险，注意在电动机运行期间要远离电动机。
2、在断电的情况下接线。在变频器断电后也不能立即接线，要等3分钟后再接线，因为变频器中间直流环节有大的电容放电。
3、PLC通过弱电控制强电，要注意区分弱电和强电。接线时不要将导线接在220V或380V的强电上。
第二部分实习预备知识
一、通信技术
(一)变频器的通信方式
(1)通过MPI通信实现。
(2)通过Profibus-DP实现。
(二)PC机和PLC之间的通信方式
(1)本地的操作面板控制。
(2)远程的WinCC画面监控。
二、变频器结构和基本原理
(一)变频器的结构与原理
西门子的6SE70系列变频器，SIMOVERTMasterDrives,其外观如图2-2所示。
SIMOVERT变频器属于交-直-交电压型的变频器，如图2-3所示。整流器部分采用二极管不可控整流装置，中间直流环节采用大电容滤波，逆变器采用全控型电力电子器件IGBT构成的PWM逆变器。输出电压波形是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲，逆变器的输出供给三相交流异步电动机定子供电，流过电动机的电流近似为正弦波。变频器的控制方式可采用恒压频比控制方式，也可采用矢量控制方式，具体的控制方式由参数P100进行设置。
其中_101上的端子1为变频器的24V电源，2为变频器的地。3，4，5，6端子为数字量输入/输出端子，7，8，9为数字量输入端子。_102上的15和16为模拟量输入1，17和18模拟量输入2。19和20为模拟量输出1，21和22为模拟量输出2。
PMU为变频器的操作面板。_300对应USS串口。
23，24，25，26，27，28对应脉冲编码器的端子。
三、PLC设备及编程软件STEP7
S7-300系列PLC工作原理
S7-300是一种通用型的PLC，其具有模块化、无风扇结构、易于实现分布式的配置以及易于掌握等特点，这使得它能适应自动化工程中的各种应用场合，执行各种控制任务，因此其在实践中成为一种既经济又可靠的控制装置。
其主要模块为电源和CPU，我们本次实习所用的PLC为CPU314C-2DP，其中集成了数字量输入/输出和模拟量输入/输出。
CPU功能是：执行用户程序;为S7-300背板总线提供5V电源;在MPI网络中，通过MPI与其他MPI网络节点进行通信。
数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器。数字量输入模块将从现场传来的的外部数字信号的电平转换为PLC内部的信号电平。输入电路中一般设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号，输入电流一般为数毫安。
数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等负载。数字量输出模块将S7-300的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平，同时有隔离和功率放大作用。
1、新建PLC项目
2、硬件组态
图2硬件组态窗口
本实习中所使用的输入输出模块有两个。
四、WinCC组态软件的使用
1、组态软件设计结构
WinCC支持所有普通IBM/AT兼容的PC平台，项目可以使用的外部变量数是256个。按照各站连接设备及完成功能的不同，我们把监控界面按结构化思想进行了编排。各界面控制功能明确，可以清晰直观的反映现场情况，便于操作人员进行处理。
2、组态过程
第一步:首先启动WinCC，建立一个新的WinCC项目，项目分为三种类型:
(1)单用户项目
(2)多用户项目
(3)多客户机项目
第二步:在组态完的S7-300下设置标签，每个标签有三个设置项，即标签名、数据类型、地址，其中最重要的是标签地址，它定义了此标签与S7-300中某一确定地址如某一输入位、输出位或中间位等一一对应的关系。设置标签地址很容易，可以直接利用在STEP7中配置的变量表，如设置标签地址为Q0.0，表示S7-300中输出地址Q0.0。用此方法，将S7-300与WinCC之间需要通信的数据—做成标签，即相当于完成了S7-300与WinCC之间的联接。
第三步:在图形编辑器(GraphicsEditor)中，用基本元件或图形库中对象制作生产工艺流程监控画面，并将变量标签与每个对象连接，也就相当于画面中各个对象与现场设备相连，从而可在CRT画面上监视、控制现场设备。
第三部分实习内容
一、硬件接线
通过带有三个DP头的Profibus总线连接PC，PLC和变频器。将带有ON的DP头插入PC，带有OFF的DP头(两根)插入PLC，将带有ON的另一个DP头插入变频器的CBP2通信板的DP口上。
二、变频器参数设置
1、工厂复位
P053=6运行参数存取，6表示允许通过PMU和串行接口SCom1变更参数。P060=2选择“固定设置菜单”
P366=0所希望的工厂设置的选择
P970=0启动参数复位
2、快速参数化
P60=3菜单选择“简单应用的参数设置”
P71=365输入装置进线电压，单位V
P95=10输入电机类型
P100=3输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环)(P100=4表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环)
P101=380输入电机额定电压
P102=4.0输入电机额定电流
P107=50输入电机额定频率
P108=940输入电机额定转速rpm
P114=0控制系统的工艺边界条件
P383=0确定电机冷却方式
P368=0选择设定值和命令源
P370=1启动简单应用的参数设置
P60=0结束简单应用的参数设置
3、专家应用的参数设置
P060=5选择“系统设置”菜单
P068=0输出滤波器
P071=365装置输入电压V
P095=10输入电机型式
P100=3输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环)(P100=4表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环)
P101=380输入电机额定电压
P102=4.0输入电机额定电流
P103=0
P107=50输入电机额定频率
P108=940输入电机额定转速rpm
P113=9550.PK/NK本试验中改值为15.3
P114=0控制系统的工艺边界条件
P115=1计算电机模型“自动参数设置”
P130=11电机编码器的选择
P151=1024脉冲编码器每转的脉冲数
P383=0
P384.2=0
P350=电流的参考量4.0
P351=电压的参考量380
P352=频率的参考量50
P353=转速的参考量1000
P354=转炬的参考量15.3
P060=1回到参数菜单
P115=2计算电机模型“静止状态电机辨识”
注意：电流流过电机且转子转动!
在按下“P”键后，出现警告信号“A087”变频器必须在20s内启动!P115=4计算电机模型“空载测量”
注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”变频器必须在20s内启动!
P536=50输入转速控制回路的动态性能%
P115=5计算电机模型“调节器优化”
注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”。变频器必须在20s内启动。
4、变频器和PLC之间连接的相关参数设置
根据实验连线设定参数如下并在变频器中输入。
P60=7读取/随意存取
P368=1选择设定值和命令源为端子排上模拟量/数字量输入。
P554.1=18为ON/OFF控制，选择数字量输入5(对应变频器_101的端子7)P443=11为速度给定，选择迷你量输入1(对应变频器_102端子15、16)P554.1=20为正传使能控制，选择数字量输入6(对应_101的端子8)P572.1=22为反转使能控制，选择数字量输入7(对应_101的端子9)P640.1=148为模拟量输出
P651=107为数字量输出1(对应_101的端子3)，设置为故障。P652=104为数字量输出2(对应_101的端子4)，设置为运行。P60=6写入(转入“Download”状态)，然后显示︒021。
P60=1返回到参数菜单
三、通过本地操作面板实现监控
编写STEP7程序，使用本地的操作面板对电动机进行监控。
1、操作面板简图
2、STEP7程序设计步骤
四、通过WinCC画面实现监控步骤
1、编写远程WinCC控制的STEP7程序
2、新建WinCC项目
3、添加驱动程序和建立MPI连接
4、在MPI连接下建立变量
5、在图形编辑器中新建画面
7、设置窗口属性
8、运行